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YAMAHA水平多關節型機器人YK400XE

品牌:YAMAHA

型號:YK400XE

產品簡介:

YK400XE水平多關節型機器人可應用于多種手工工序,組裝、裝箱、直線對準、分類、檢查、粘貼標貼、焊接,可以完美替代繁瑣的人工作業。

應用行業:

組裝、裝箱、直線對準、分類、檢查、粘貼標貼、焊接

? 通過高速動作提高生產效率

YK400XE通過改善機械臂結構,減輕振動和優化工件的運動,從而實現0.41秒的標準周期時間,比以往機型縮短約10%,高速且振動較少的敏捷動作,有利于提高生產效率。


? 用途廣泛:最大可搬運重量為以往機型的1.4倍

通過改善驅動系統和機械臂結構提升剛性,最大可搬運4kg重的工件,為以往機型的1.4倍,適用于小型部件的組裝、裝箱、分類、檢查等廣泛的用途。


? 高性價比

Cost performance(性價比)業內領先,能夠以合適的價格實現生產現場的高效率、省人力、穩定品質。

? 提高軌跡性能

通過采用針對性能區域(實際使用區域)優化的控制,提高控制器“RCX340”的性能等,提高了軌跡精度,最適合精密組裝和涂膠動作。


? 自動設定最佳的加減速

可以根據動作開始時機械臂的姿態和動作結束時機械臂的姿態,自動選擇最佳加速度、減速度,只需輸入搬運重量、R軸周邊慣性力矩、R軸周邊慣性力矩的重心偏移距離,馬達最大轉矩和減速器允許最大轉矩就不會超出允許值,不論何時都可以發揮馬達的最大功率,保持高加減速。


? 支持多種多樣的現場網絡

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網絡。


? 與RCX340控制器組合,便于使用

與多功能控制器RCX340配套組合,可以支持多種多樣的應用。

使用機器人一體型視覺系統“iVY2”,可方便地添加圖像處理功能,構建高水平的生產設備。輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。


? 簡單替換

安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容,可方便地進行替換作業。

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